PATENTA ESTUDIANTE DEL IPN a€œAEROTORSOa€, UNA NUEVA APLICACIÓN PARA DRONES
_ Se podrÃa utilizar como una grúa de construcción flotante o como cirujano remoto, sus brazos robóticos realizarÃan las operaciones en el aire
El “Aerotorso†es un concepto recién patentado que pretende darle una nueva aplicación a los drones para formar una estructura voladora con brazos y manos mecánicas que pueden manipularse desde tierra. Se utilizarÃa como robot de entretenimiento, cirujano remoto o hasta grúa de construcción flotante.
El estudiante de doctorado del Centro de Investigación en Computación (CIC) del Instituto Politécnico Nacional (IPN), Julio Mendoza Mendoza, explicó que el concepto de “Aerotorso†se compone de cinco drones, uno de mayor tamaño que es el eje central de todo el movimiento y dos en cada “Aerobrazoâ€, lo que permite emular los movimientos naturales de las extremidades humanas, las cuales cuentan con su propia mano o garra, de acuerdo con la tarea que tengan asignada.
El también ingeniero en Mecatrónica por la Unidad Profesional Interdisciplinaria en IngenierÃa y TecnologÃas Avanzadas (UPIITA) detalló que una vez generado el prototipo del “Aerotorsoâ€, quiere vender su patente a 3D Robotics, una de las compañÃas más grandes de fabricación de drones de Estados Unidos. Sin embargo, la historia del “Aerobrazo†es diferente, puesto que este desarrollo es open hardware, lo que posibilita que cualquier grupo experimental en el mundo trabaje con esa tecnologÃa y la modifique a su gusto, lo anterior con el propósito de generar más lÃneas de investigación al respecto.
Es importante resaltar que por tratarse de un tema prácticamente nuevo, se debe sustentar la teorÃa. Por ello, Julio Mendoza presentó y justificó el concepto del “Aerotorso†en el Coloquio de Robótica, Mecatrónica e IngenierÃa Espacial (CRMIE) 2015, organizado por el IPN y la Agencia Espacial Mexicana, en el Centro de Ciencias Aplicadas y Desarrollo Tecnológico de la Universidad Nacional Autónoma de México, y recientemente en el congreso del Instituto de IngenierÃa Eléctrica y Electrónica (IEEE) Reduas 2015, organizado por su división internacional Robotic Automation Society
De acuerdo con la teorÃa y práctica de modelos de drones anteriores, se podrÃa decir que sà funcionará, asegura el investigador, pero para conjuntarlo en una sola unidad es necesario reformular las ecuaciones de control de vuelo, cinemática, estabilidad, movilidad y demás factores.
Una vez detallado lo anterior, la siguiente meta será publicar artÃculos cientÃficos en revistas especializadas, que aunados a los coloquios respalden la investigación y den pie a la fabricación del prototipo.
La clave de la investigación del “Aerotorso†radica en una serie de rodamientos que permiten acoplar el movimiento flexible de los brazos aéreos con el cuerpo entero. Parte del proyecto es intercambiar las hélices de los drones por turbinas, lo que brindarÃa una mayor capacidad para levantar objetos pesados mientras vuela, remarcó Julio Mendoza.
Este proyecto se ha realizado con el trabajo conjunto de investigadores del Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo (Cidetec), la UPIITA, el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (Cinvestav) e iniciativa privada.
El “Aerotorso†es un concepto recién patentado que pretende darle una nueva aplicación a los drones para formar una estructura voladora con brazos y manos mecánicas que pueden manipularse desde tierra. Se utilizarÃa como robot de entretenimiento, cirujano remoto o hasta grúa de construcción flotante.
El estudiante de doctorado del Centro de Investigación en Computación (CIC) del Instituto Politécnico Nacional (IPN), Julio Mendoza Mendoza, explicó que el concepto de “Aerotorso†se compone de cinco drones, uno de mayor tamaño que es el eje central de todo el movimiento y dos en cada “Aerobrazoâ€, lo que permite emular los movimientos naturales de las extremidades humanas, las cuales cuentan con su propia mano o garra, de acuerdo con la tarea que tengan asignada.
El también ingeniero en Mecatrónica por la Unidad Profesional Interdisciplinaria en IngenierÃa y TecnologÃas Avanzadas (UPIITA) detalló que una vez generado el prototipo del “Aerotorsoâ€, quiere vender su patente a 3D Robotics, una de las compañÃas más grandes de fabricación de drones de Estados Unidos. Sin embargo, la historia del “Aerobrazo†es diferente, puesto que este desarrollo es open hardware, lo que posibilita que cualquier grupo experimental en el mundo trabaje con esa tecnologÃa y la modifique a su gusto, lo anterior con el propósito de generar más lÃneas de investigación al respecto.
Es importante resaltar que por tratarse de un tema prácticamente nuevo, se debe sustentar la teorÃa. Por ello, Julio Mendoza presentó y justificó el concepto del “Aerotorso†en el Coloquio de Robótica, Mecatrónica e IngenierÃa Espacial (CRMIE) 2015, organizado por el IPN y la Agencia Espacial Mexicana, en el Centro de Ciencias Aplicadas y Desarrollo Tecnológico de la Universidad Nacional Autónoma de México, y recientemente en el congreso del Instituto de IngenierÃa Eléctrica y Electrónica (IEEE) Reduas 2015, organizado por su división internacional Robotic Automation Society
De acuerdo con la teorÃa y práctica de modelos de drones anteriores, se podrÃa decir que sà funcionará, asegura el investigador, pero para conjuntarlo en una sola unidad es necesario reformular las ecuaciones de control de vuelo, cinemática, estabilidad, movilidad y demás factores.
Una vez detallado lo anterior, la siguiente meta será publicar artÃculos cientÃficos en revistas especializadas, que aunados a los coloquios respalden la investigación y den pie a la fabricación del prototipo.
La clave de la investigación del “Aerotorso†radica en una serie de rodamientos que permiten acoplar el movimiento flexible de los brazos aéreos con el cuerpo entero. Parte del proyecto es intercambiar las hélices de los drones por turbinas, lo que brindarÃa una mayor capacidad para levantar objetos pesados mientras vuela, remarcó Julio Mendoza.
Este proyecto se ha realizado con el trabajo conjunto de investigadores del Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo (Cidetec), la UPIITA, el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (Cinvestav) e iniciativa privada.
